별첨5-1		수요기업 과제소개서	LG이노텍

□ 출제과제명 : 로봇용 소형 감속기, 엑추에이터 기술 개발

◦ (현황) 전 세계 주요 국가들은 노동력 감소, 인건비 증가 등과 같은 사회구조적 변화 흐름에 대응하기 위해 로봇 산업을 핵심 산업으로 지정하고, 다양한 정책과 지원제도를 마련하여 육성 중임. 미국/유럽은 저출산, 고령화와 인건비 상승과 같은 사회구조적 변화로 인간과 함께 안전하게 일할 수 있는 로봇 정책의 지원을 강화하고, 로봇 지능의 고도화를 위한 기술개발을 추진하고 있으며, 아시아 국가는 휴머노이드 로봇의 연구개발 지원을 시작했으며, 로봇 산업에서의 경쟁력 확보 및 국가 차원의 방향성 제시하고 있음.

◦ (문제점)

- 로봇에 다양한 분야의 부품이 요구됨에 따라, 전 분야에 대해 높은 기술력을 확보하기에 시간적/비용적으로 높은 Risk를 가짐

- 로봇 내 여러 타입 및 다양한 크기의 액추에이터가 요구됨에 따라, 각 타입/크기 별 액추에이터에 요구되는 성능 확보를 위한 기반 기술이 요구됨

- 특히 감속기는 손을 구동하는 핵심 요소 중 하나로, 지속적인 구동에 따른 수명 Risk가 존재하며 정밀 기계 부품으로 국산 대비 해외 기업(독일/일본/스위스 등)에 의존하고 있어 제조, 유지보수 등 다양한 측면에서 새로운 시도가 필요함.

* 주요 경쟁 Maker: Maxon(스위스), Faulhaber(스위스)

- LGIT 또한 모터, 센서 등의 엑츄에이터 관련 부품 기술력을 보유하고 있으나, 로봇용 Application 이력이 없어 이를 위한 기반 기술 및 검증이 요구되는 상황이며 동시에 가격 경쟁력 확보를 위한 관련 부품의 새로운 구조 또는 신규 아이디어가 필요함

◦ (요구사항)

1) 휴머노이드 로봇 핸드용(사람 손가락 크기)용 초소형 Actuator H/W 설계 및 제조기술

- Actuator 부품 H/W: 모터, 감속기, Actuator 구동제어, 엔코더, 힘/토크 센서 등

2) 휴머노이드 로봇 핸드(5지) 제어기술

- H/W: 컨트롤러(PCB) 설계 및 제조기술

- S/W: Firmware

3) 로봇의 공간적인 설계 제약을 극복하기 위한 컴팩트한 구조와 장시간 동작 성능을 위한 고출력, 고효율 모터 설계 아이디어

4) 로봇의 고정밀 제어를 구현하기 위한 제어성능을 향상시킬 수 있는 새로운 모터 설계 아이디어

5) 로봇의 구동부의 고토오크 또는 고추력 발생을 극대화하기 위한 감속기와 모터의 차별화된 조립 구조 아이디어

6) 로봇의 제어기의 인버터의 스위칭 손실 저감등 발열 성능, 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 Compact 구조의 제어기 설계 제안

< 수요기업 기준요건 및 권장사항 >

◇ 상기 요구사항 중, 해당되는 기술로 제안 가능

◇ 로봇산업 관련 경험 및 소형 정밀 감속기 설계 및 제조기업 우대

◇ Force mode actuation 가능 업체 우대

◦ (활용계획) 오픈 이노베이션 개발 활동을 통해 신규 아이디어/신기술 채용하여 PoC 시제품 공동 개발 후, 목표 사양 검증하고 목표  달성 시 프로젝트 연계 및 기술이전/기술투자 검토

◦ (제공 데이터) 추후 협의 통해 필요 시 제공

별첨5-2		수요기업 과제소개서 무림피앤피

□ 출제과제명 : 펄프몰드 제조공장 스마트팩토리 기술 제안

◦ (현황) 탈플라스틱 규제 강화와 소비자 인식개선으로 천연소재를 활용하는 펄프몰드 산업이 성장 중이나, 효율적인 공정시스템 부재로 친환경 제품에 대한 원가 경쟁력 확보 어려움

- 플라스틱 산업 대비 친환경 제품 규모의 경제 열위

- 초저가 중국산 펄프몰드의 국내 공급망 잠식 위험

◦ (문제점) 생산성 미흡(생산 시 탈수 및 건조성 개선 시급), 소량 생산 제품에 대한 금형 제작비용 부담, 완제품-포장 부분 자동화(석션 이송, 이물질 검사) 등 全-공정에 대한 효율적 연계 시스템 미흡으로 제품의 경쟁력 약화

◦ (요구사항) 3D프린팅 금형기술 개발, 후공정 자동화 장치 개발

- 탈수 개선 가능한 3D프린팅 금형기술(생산성 개선)로 경쟁력 향상

* 농도 약 1% 천연소재(펄프) 원료를 상/하 금형의 압력으로 탈수/성형

- 후공정(제품 투입장치, 검수, 포장) 완전 자동화로 경쟁력 향상

< 수요기업 기준요건 및 권장사항 >

◇ (금형 분야) 물을 사용하는 금형에 대한 기술 혹은 이해도

◇ (투입/포장) 투기성 있는 제품 투입 장치의 개발 경험 및 관련 기술

◇ (검수 분야) 3차원 제품 자동 검수 솔루션

◦ (활용계획) 기술 공동개발을 통해 PoC 추진 및 향후 펄프몰드 공장 스마트팩토리 전환에 솔루션 적용

- 금형, 자동화 솔루션 공동개발 및 특허출원 지원

- 공장 증설 및 스마트팩토리 전환 시 공동 진행

- 제품의 경쟁력 향상으로 탈플라스틱 사회 전환에 기여

◦ (제공 데이터) 펄프몰드 금형, 제품 정보

- 금형 : 도면(CAD, 3D모델링)

- 제품 규격 및 중량 : max. 500*400*70mm, 80~100g

두께 : 0.4~1mm

투기성: 400 ~ 700 ml/min